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柔性上料系統(tǒng)是依托智能CCD相機對產(chǎn)品進行定位識別,視覺軟件系統(tǒng)發(fā)送產(chǎn)品相應坐標給機器人,機器人依據(jù)視覺坐標進行產(chǎn)品抓取。產(chǎn)品定位依托視覺系統(tǒng),無需產(chǎn)品定位,可實現(xiàn)柔性生產(chǎn)、自主補料和快速切換,解決企業(yè)中小訂單產(chǎn)品自動化難題。
柔性振動盤上料系統(tǒng)
?柔性振動盤有盤面90、120、150、200、300、400、500 等七種規(guī)格,依據(jù)產(chǎn)品大小選擇不同盤面 規(guī)格;
? 具體產(chǎn)品是否適用需進行料件評估;
?外徑80MM以下產(chǎn)品建議選用。
柔性流水線上料系統(tǒng)
?流水線長度及擺放布局,依據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍及期望供料周期決定;
?具體產(chǎn)品是否適用需進行料件評估;
? 外徑80MM以上產(chǎn)品建議選用。
機器人
工業(yè)相機
柔性振動盤
機器人軟件
視覺軟件
振動盤軟件
避免卡料
傳統(tǒng)振動盤無法實現(xiàn)的薄片和異形件卡料無法上料,柔性振動盤送料可有效解決
降低噪音
傳統(tǒng)振動盤送料過程中持續(xù)振動,設備噪音大;柔性系統(tǒng)送料可減少噪音,避免劃傷
通用性
智能視覺系統(tǒng)可快速分辨不同產(chǎn)品實現(xiàn)多個產(chǎn)品在同一設備內(nèi)共用
操作簡單
一體式操作平臺,將視覺程序,機器人程序等,集合在同一工控界面
快速切換
快換機構能夠一次性實現(xiàn)治具的機械、氣路、電信號快速更換
生產(chǎn)穩(wěn)定
智能視覺系統(tǒng)只選擇正確的產(chǎn)品,可剔除不正確料件導致的異常停機或模具損壞
電動夾爪
柔性供料設備未端根據(jù)產(chǎn)品需要可選配電動夾爪,可根據(jù)產(chǎn)品形狀自適應抓取,同時具備行程長、抓力可調(diào)特點,具有抓取位置與狀態(tài)反錢以及掉落檢測功能,抓取過程易于監(jiān)控
柔性夾爪
仿生學結構設計,包賈式來取,使得夾爪對抓取對象的形狀具有自適應能力,應對工廠中小批量、多品種的產(chǎn)線,可有效節(jié)約產(chǎn)線切換時間,采用純?nèi)彳洸牧现瞥?,無剛性骨格,夾持力度可調(diào),標準化手指模塊
快接快換盤
柔性供料設備末端標配快換快接盤,解決產(chǎn)品更換過程中末端治具難以更換問題。快換盤可節(jié)約產(chǎn)品切換時間,也減少切換過程中對于技術人員的依賴。普通作業(yè)人員即可實現(xiàn)未端治具的更換
設備程序一鍵切換
開發(fā)專用程序可涵蓋機器人、視覺、振動盤OR流水線、設備控制程序可實現(xiàn)程序一鍵調(diào)用。程序可直接設備內(nèi)部存儲及調(diào)用,無需每次換款時再次調(diào)整程序